機載激光測量系統在鐵路勘測設計中的應用

       在鐵路勘測設計的定測階段，橫斷面測量工作任務(wù)較為繁重，目前采用傳統航測手段測量橫斷面僅適用于植被稀疏的平坦、微丘地區，而激光雷達技術(shù)采用主動(dòng)激光測量，具有穿透的特性，在植被茂盛的樹(shù)林、深溝溝底等環(huán)境下，也可以很好的獲取數據。通過(guò)分類(lèi)后的地面點(diǎn)數據建立數字地面模型，能夠快速提取所需橫縱斷面，可以節省大量的時(shí)間和人力，大幅提高工作效率。

 

一、項目概況

       項目概況：作業(yè)區域為高山區域，線(xiàn)路長(cháng)度8.7公里，該區域地勢起伏較大，高差大于1000米，植被非常茂密。

 

       項目需求：短時(shí)間內完成數據采集、點(diǎn)云數據處理、地表點(diǎn)分類(lèi)、橫縱斷面數據生產(chǎn)。

 

采集區域現場(chǎng)情況

 

采集區域點(diǎn)云

 

二、設備一覽表

       ARS-1000L機載激光測量系統以大載荷旋翼無(wú)人機或直升飛機為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，以自主知識產(chǎn)權時(shí)間同步技術(shù)和一體化傳感器集成技術(shù)為支撐，同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數據，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點(diǎn)，可以廣泛應用于地形測繪、道路勘測、海岸帶測繪、考古調查與測繪等領(lǐng)域。

 

ARS-1000L機載激光測量系統

 

ARS-1000L機載激光測量系統參數表

 

三、作業(yè)流程

 

（1）航線(xiàn)規劃

 

（2）數據采集

 

數據采集現場(chǎng)

 

（3）數據處理

       在飛行數據采集結束后，首先在姿態(tài)解算軟件中導入地面基準站采集的靜態(tài)數據進(jìn)行軌跡數據解算，再使用數據融合軟件將軌跡數據和原始點(diǎn)云文件融合出三維點(diǎn)云數據。

 

軌跡解算

 

點(diǎn)云融合

 

       利用點(diǎn)云處理軟件對三維點(diǎn)云數據實(shí)現植被、建筑物等非地表點(diǎn)的過(guò)濾。

 

過(guò)濾前點(diǎn)云

 

過(guò)濾后地表點(diǎn)云數據

 

四、成果展示

 

（1）數據成果

地表數據分類(lèi)提取成果

 

橫斷面成果

 

縱斷面成果

 

（2）成果精度驗證

 

精度比對表

 

（3）作業(yè)效率

效率統計表