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                          RTK單點(diǎn)解或長(cháng)期浮點(diǎn)解太難了?解決辦法送給你

                          文章出處:未知人氣:167發(fā)布日期:2020-05-09 09:04
                          RTK在測量時(shí),主機收到差分信號后會(huì )有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過(guò)程。
                           
                          但是有時(shí)RTK也會(huì )出現只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動(dòng)”等無(wú)法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機出現單點(diǎn)”、“差分”/“浮動(dòng)時(shí)測點(diǎn)。
                           
                          不能測點(diǎn)又無(wú)法取得固定解,那該怎么辦呢?我們可以通過(guò)下面幾個(gè)步驟來(lái)排查和解決。(以下解決方法,國內品牌RTK均可按此方法試用。
                           
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                          電臺模式
                           
                          首先分析在電臺模式下,RTK主機無(wú)法取得固定解的幾種情況。
                           
                          1.1“單點(diǎn)”
                           
                          當RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài),表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
                           
                          Q:

                          出現原因是什么呢?

                           
                          A:

                          電臺模式出現單點(diǎn)解,一般是基準站、移動(dòng)站的連接或設置出現問(wèn)題。

                           
                           

                           

                          Q:

                          怎么解決呢?

                           
                          A:

                          ①檢查基準站是否正常工作,基準站信號燈是否正常閃爍并發(fā)射信號。若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②

                           

                          ②基準站信號閃爍異常(能正常發(fā)射信號),可能是基準站坐標異常,重新平滑獲取發(fā)射坐標。還可以檢查線(xiàn)纜是否插好,連接線(xiàn)是否損壞,電瓶電量是否過(guò)低等(外掛電臺模式)。檢查基準站和移動(dòng)站兩邊的電臺天線(xiàn)是否插上(內置電臺。

                           

                          ③基準站信號燈閃爍正常(正常發(fā)射信號),移動(dòng)站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺頻道是否一致。

                           

                          ④若基準站和移動(dòng)站信號燈都閃爍,再檢查移動(dòng)站和基準站的差分電文格式,設置成一致格式。

                           

                          ⑤若設置都沒(méi)有問(wèn)題,再觀(guān)察測量周?chē)h(huán)境,移動(dòng)站遮擋嚴重的話(huà)則需要到開(kāi)闊地方重新設站。

                           

                          ⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準站之間的距離,是否超出儀器設定的范圍。

                           
                           

                           

                           
                          1.2“差分”或“浮點(diǎn)”
                           
                          移動(dòng)站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點(diǎn)解來(lái)講,相位的整周模糊度參數未能固定為一整數,而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。
                           
                          Q:

                          出現原因是什么呢?

                           
                          A:

                          儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區周?chē)蓴_嚴重,如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等,導致接收衛星數不足。

                           
                           

                           

                          Q:

                          怎么解決呢?

                           
                          A:

                          尋找開(kāi)闊地方重新建站。檢查基準站與移動(dòng)站是否連錯,更換電臺頻道。

                           
                           

                           

                           

                          2
                          網(wǎng)絡(luò )模式

                           

                          2.1單點(diǎn)

                           

                          Q:

                          出現原因是什么呢?

                           
                          A:

                          沒(méi)有接收到CORS服務(wù)

                           
                           

                           

                          Q:

                          怎么解決呢?

                           
                          A:

                          ①若使用手簿網(wǎng)絡(luò ),檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

                           

                          ②若使用內置網(wǎng)絡(luò ),檢查主機內SIM卡是否可用。(咨詢(xún)運營(yíng)商)。

                           

                          ③檢查服務(wù)器IP地址和端口,以及用戶(hù)名和密碼是否輸入正確。連接CORS專(zhuān)網(wǎng)時(shí),還要注意是否設置了正確的APN。

                           

                          ④咨詢(xún)CORS服務(wù)商,賬號是否被占用。

                           

                          ⑤檢查差分電文格式是否設置正確。

                           
                           

                           

                           

                          2.2“差分”或“浮點(diǎn)”

                           

                           

                          Q:

                          出現原因是什么呢?

                           
                          A:

                          儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說(shuō)明儀器設置正常已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區周?chē)?/span>干擾嚴重,如有場(chǎng)、樹(shù)木,導致接收衛星數不足。

                           
                           

                           

                          Q:

                          怎么解決呢?

                           
                          A:

                          ①更換到測量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測量。

                           

                          ②不能更換測量點(diǎn),可以嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星)。

                           

                          ③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

                           

                          ④建議更換三星儀器。

                           
                           

                           

                          導致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出問(wèn)題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的,可以留做參考。
                             
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